后续待更新

主持或参与国家级课题2项，省部级课题5项，横向课题1项：

1）国家重点研发计划：城市道路地下病害体智能识别与精准解释技术研究（2021YFC3090304）；

2）北京市科技计划重点研发专项：城市排水管道人工智能检测装备开发与示范应用（Z191100008019001）；

3）国家重点实验室开放课题：基于探地雷达的矿井三维超前地质预报智能算法研究(SKLCRSM19KFA07)；

4）阳泉煤业研究开发项目：掘进工作面异常构造超前探测关键技术研究与应用（GY19015）；

5）中国铁路总公司科技研究开发计划重点项目：铁路路基地质雷达快速检测关键技术研究（2017G002-Q）；

6）贵州省科技计划：城市道路路基隐伏病害快速检测技术研究（GZ字[2015]3020）；

7）北京市科技计划：北京城市道路路基病害快速检测技术的研究与应用（kj2014-9）；

8）国家自然基金仪器专项：矿井灾害源探测仪器研制与产业化应用（2012YQ030126）。

出版专著2部，发表论文37篇，其中SCI/EI检索21篇，申请国内发明专利32项，获得授权13项，申请国际发明专利2项并获得授权，登记软件著作权证书22项。

1）专著

[1] 乔旭. 探地雷达数据处理与应用[M]. 吉林：吉林大学出版社，2024.

[2] 李策,彭苏萍,杨峰,乔旭,闫睿. 排水管道机器人智能视觉探测原理及应用[M]. 黑龙江：哈尔滨工业大学出版社，2024.

2）代表性论文

[1]乔旭,赵学军,杨峰等.城市道路土基病害核匹配追踪识别算法[J].中国公路学报,2017,30(05):44-51.

[2]乔旭,杨峰,赵学军等.宋新庄煤矿主斜井井筒周边空洞探测技术研究[J].矿业科学学报,2017,2(05):482-488.

[3]乔旭,勾妍妍,卢士军.基于XML的公路养护管理系统通用设计技术[J].现代电子技术,2019,42(12):144-147.

[4]Qiao, Xu, Yang, Feng, Xu, Maoxuan, et al. Underground Compactness Inversion Algorithm Based on Hilbert Marginal Spectrum[C]. 2018 17th International Conference on Ground Penetrating Radar, GPR 2018, 2018.

[5]Qiao, Xu, Ji, Wan Jun, Zhu, Kai, et al. The research of the ground penetrating radar wave velocity estimation method based on QR decomposition[C]. Applied Mechanics and Materials, 2014(522): 1197-1201.

[6]Qiao, Xu, Yang, Feng, Xu, Xianlei. The prediction method of soil moisture content based on multiple regression and RBF neural network[C]. Proceedings of the 15th International Conference on Ground Penetrating Radar, GPR 2014, 2014: 140-143.

[7]Qiao, Xu, Zhang, Hao, Liu, Tong, et al. GPR wave velocity estimation based on the method of curves character and K-means clustering[C]. Applied Mechanics and Materials, 2014(533): 242-246.

[8]乔旭,杨峰,齐振洪,等. 矿井探地雷达背景杂波抑制方法综述 [J]. 科学技术与工程, 2024, 24 (24): 10145-10158.

[9]乔旭,齐振洪,杨智华,等. 探地雷达在华阳一矿隐伏断层构造探测中的应用 [J]. 煤炭与化工, 2024, 47 (04): 62-67. DOI:10.19286/j.cnki.cci.2024.04.015.

代表专利:

[1]乔旭,杨峰. 一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法[P]. 北京市：202211402521.0,2023-04-07.

[2]乔旭,杨峰. 一种污水管道充气式地质雷达检测装置[P]. 北京市：202211398600.9,2023-04-04.

[3]乔旭,杨峰,张潇文. 一种基于分组奇异谱的地质雷达数据降噪方法[P]. 北京市：202211398482.1,2023-03-07.

[4]乔旭,杨峰,彭苏萍. 一种折叠式地质雷达天线外壳[P]. 北京市：202211399940.3,2023-03-07.

[5]乔旭,杨峰. 一种地质雷达三维超前探测数据叠加方法[P]. 北京市：202211398074.6,2023-02-03.

[6]乔旭. 一种地质雷达数据扇面成像方法[P]. 北京市：202211260936.9,2023-01-17.

[7]乔旭,杨峰. 一种三维空间扫描地质雷达天线支架[P]. 北京市：202211259566.7,2022-12-20.

[8]乔旭,杨峰,武岳. 一种基于奇异值缩放的探地雷达数据增强方法[P]. 北京市：202110754944.8,2022-07-01.

[9]乔旭,杨峰,闫睿. 基于探地雷达的地下空洞三维坐标提取算法[P]. 北京市：201811294514.7,2021-09-21.

[10]乔旭,王银玲,杨峰. 一种基于单目图像序列的管线内壁三维重建方法[P]. 北京市：201811294414.4,2021-04-20.

[11]乔旭,杨峰,何文勇. 基于XML的道路养护信息管理系统生成方法[P]. 北京市：201811294505.8,2019-02-22.

[12]乔旭,纪宛君,夏云海等. 一种基于阈值分割的道路病害定位方法[P]. 北京市：201410514242.2,2017-06-23.

[13]乔旭,夏云海,纪宛君. 一种基于模糊聚类与Hough变换的探地雷达地下管线探测方法[P]. 北京市：201410483758.5,2017-05-31.

[14]乔旭. 一种基于互信息的探地雷达数据配准方法[P]. 北京：201410513317.5,2014-12-10.

软件著作权：

[1]排水管道探地雷达检测数据智能识别软件, 2021SR0097302.

[2]本安型超前探测雷达三维采集系统, 2021SR0097303.

[3]隧道超前探测雷达三维采集系统, 2021SR0101153.

[4]公路探地雷达检测数据智能识别软件, 2021SR0097304.

[5]铁路探地雷达检测数据智能识别软件, 2021SR1874550.

[6]GeoClouds, 2022SR0226545.

[7]GR探地雷达数据分析平台, 2022SR0226547.

[8]GR视频数据处理系统, 2022SR0226546.

[9]中管径三通道雷达数据采集软件, 2022SR0226548.

[10]小管径单通道数据采集软件, 2022SR0226550.

[11]摆臂式单通道雷达数据采集软件, 2022SR0226549.

获得科研奖励13项，其中省部级奖励11项：

[1]2025年第19届北京发明创新大赛优秀奖：地下空间地质雷达精细探测与三维可视化技术（排名第2）；

[2]2025年度隧道与地下空间“四新技术”重点推广：基于大深度三维探地雷达的公路隧道地质超前探测技术（排名第2）；

[3]2024年煤炭工业科学技术三等奖：矿井探地雷达复杂地质构造探测与智能解释技术研究（排名第2）；

[4]2023中国公路学会微创新大赛铜奖：三维雷达探测技术在隧道复杂灾害体精细化预报中的应用（排名第2）；

[5]2023年北京水利学会科学技术奖一等奖：深层地下空间三维雷达探测技术研究与应用（排名第2）；

[6]2022年教育部科学研究优秀成果技术发明奖二等奖：城市排水管道全空间多源智能检测装备与技术应用（排名第5）；

[7]2022年国防科学技术进步一等奖：高放废物处置地下实验室开挖及精细探测关键技术（排名第13）；

[8]2022年中核集团科学技术一等奖：高放废物处置地下实验室开挖及精细探测关键技术（排名第13）；

[9]2022年贵州省公路学会科学技术奖二等奖：城市道路路基隐伏病害快速检测技术研究（排名第3）；

[10]2019年煤炭工业科学技术二等奖：基于云计算的矿并害源数据管理与分析识别系统开发及应用（排名第1）；

[11]2018年北京市科学技术奖二等奖：基于互联网的城市道路地下养护系统开发及应用（排名第5）；

[12]2015年煤炭工业科学技术一等奖：矿井灾害源超深探测地质雷达装备及技术方法研究（排名第12）；

[13]2016年中国产学研合作创新成果优秀奖：城市道路塌陷地下风险快速检测技术研发与应用（排名第5）；

[14]2015年第六届安全生产科技成果奖：三维数字矿山系统研发及应用（排名第8）；

[15]2014年北京市科学技术奖三等奖：城市道路隐患探测雷达装备研制及技术方法（排名第12）。

获得教学类奖励1项，创新创业大赛类奖励1项，学校实验室工作先进个人，学科竞赛优秀指导教师等荣誉：

[1]2020年中国矿业大学（北京）优秀教学成果奖一等奖：线上线下混合教学模式的“信息技术应用基础”课程建设（排名第5）；

[2]2021年度中国移动北京公司5G+应用创新大赛一等奖：移动5G赋能城市道路智能检测系统；

[3]2023年中国矿业大学（北京）实验室工作先进个人；

[4]2023年蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛北京赛区优秀指导教师。