该项目团队针对传统煤矿皮带机人工巡检效率低、安全风险高等痛点，研发了“智巡ROBOT”全天候智能巡检机器人系统，集成激光雷达、相机等异构传感器，实现低光照高粉尘环境下的精确感知与机器人厘米级自主定位，为矿用皮带传输机巡检任务提供全流程、一站式的解决方案。

项目核心技术包括皮带跑偏与撕裂检测、矿石流量识别、人员异常监测等。通过动静多点位联合云端平台提供实时多任务协同监测服务，实现24小时无人化高效巡检。项目已获30余项专利、SCI论文十余篇、两项国际发明展金奖等多项国内外奖项，并在多家煤矿实地应用，有效提升巡检安全与效率，为我国智慧矿山建设提供关键技术支撑。