后续待更新

参与国家级项目

2003-2006年获国家自然科学基金委国家杰出青年基金资助

2008-2010年国家863计划重点项目“掘进机和采煤机远程监测和控制关键技术”

2014-2018年国家重点基础研究发展计划课题(973)“深部危险煤层无人采掘装备关键基础研究”

2017-2020年国家自然基金联合基金重点项目“煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制

基础研究”

主要代表作

论文

1.数字孪生智采工作面技术架构研究[J],煤炭学报

2.煤矿机器人体系及关键技术[J],煤炭学报

3.互联网+采煤机智能化关键技术研究[J],煤炭科学技术

4.基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究[J],煤炭学报

5.智能化采煤装备的关键技术[J1,煤炭科学技术

著作

1.采矿运输技术与装备[M],煤炭工业出版社

2.矿山感知物联网基础与应用[M],科学出版社

3.卓越采矿工程师教程[M1,煤炭工业出版社

4.摩擦学的分形[M],机械工业出版社

5.矿井提升机可靠性技术[M],中国矿业大学出版社

获得国家级奖励

1993年获国家科技进步奖三等奖

2001年获国家技术发明奖二等奖

2010年获国家科技进步奖二等奖

2011年获国家技术发明奖二等奖

2020年获国家技术发明奖二等奖

1992年享受政府特殊津贴

1993年获孙越崎优秀青年科技奖

1995年获高等院校青年教师奖

1996年获中国青年科技奖

1997年获国家有突出贡献的中青年技术专家

2003年获国家杰出青年科学基金

2003年获教育部“高校青年教师奖”

2004年首批新世纪百千万人才工程国家级人选

2005年获全国优秀科技工作者

2006年获孙越崎能源大奖

2012年获评俄罗斯工程院外籍院士

2012年获世界能源论坛技术创新奖

2012年获何梁何利基金科学与技术进步奖

2020年获第二届全国创新争先奖